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叉车通常可以分为三大类：电动叉车、仓储叉车和内燃叉车。

1.电动叉车

以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力1.0～4.8吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于对环境要求较高的工况，电瓶堆垛车，如、食品等行业。由于每个电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池，且在工作场所应有专门的充电处。

2.内燃叉车

内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。一般采用柴油、、或发动机作为动力，承载能力较大，一般均可承载5吨以上的重量，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下工作。

自动搬运车具有以下几个方面的优点：

1. 降低人工成本

传统制造业中几乎所有的步骤都是依靠人工手动操作来事实的，之后传统叉车的出线虽然给人们减轻了一些压力，但是仍是需要人为开起的。自动搬运车则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化的实施，代替人工作业，降低成本。

2. 提高工作效率

AGV自动搬运身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台自动搬运车就足以了，况且自动搬运车作为智能化设备，可以连续24小时运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，而且大大的提高工作效率、

3. 增强安全性

传统叉车虽然可以减轻工人的作业强度，但是其本身存在着不少安全方面的问题，每年因为传统叉车发生的事故也很多。而AGV自动搬运车车身装有各种具有安全性能的装置，例如：急停按钮，避障雷达，防撞触边等等，液压堆垛车，为工人、物料、作业环境提供了较为安全的保障。

四驱越野叉车传统的故障诊断方法

先是利用各种物理的和化学的原理和手段，堆垛车租赁，通过伴随故障出现的各种物理和化学现

象，直接检测故障。例如;可以利用振动、声、光、热、电、磁、射线，化学等多种手段

观测其变化规律和特征，用以直接检测和诊断故障。这种方法形象、快速，十分有效，但只

能检测部分故障能测部障。其次，利用故障所对应的征兆来诊断故障是常用、成熟的方法，马鞍山堆垛车，以旋转式机械为例，振动及其频谱特性能反映故障特点，是有利于进行故障诊断的手段，为此，要深入研究各种故障的机理，研究各种故障所对应的征兆，在诊断过程中，先分析在设备运转中

所获取的各种信号，提取信号中的各种特***息，从中获取与故障相关的征兆，利用征兆进对应的关系，因此，利用征兆进行行故障诊断。由于故障与各种征兆间并不存在简单的

故障诊断往往是一个反复探索和求解的过程。